Re: Big Dog
Во, это уже гораздо правильнее и эффективнее - наглядно видны преимущества по сравнению с гусеничной и колёсной платформой . Ждём полноразмерного "ослика".
Re: Big Dog
Видео дня: четырёхногий робот Alpha Dog от Boston Dynamics
http://www.3dnews.ru/news/617833/#617833
- romanmasyukov
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
А вот новости по проекту LS3 (Legged Squad Support System)
Управление перспективных исследовательских проектов министерства обороны США (DARPA) научило четырехногого робота-носильщика LS3 (Legged Squad Support System) реагировать на голосовые команды, быстро подниматься после падения, ориентироваться в сложных условиях местности и следовать за человеком. Об этом говорится в пресс-релизе DARPA, опубликованном 19 декабря 2012 года.
Испытания LS3 проходили в течение двух недель в лесистой местности в штате Вирджиния при сотрудничестве с исследовательской лабораторией Корпуса морской пехоты США (MCWL).
В ходе испытаний, как показано в видеоролике, робот следовал за оператором по лесу, выполняя его команды вроде "LS3, включись" и "LS3, за мной", поднимался в гору, переходил через ручей и преодолевал различные препятствия.
Затем поведение робота проверили в городских условиях. Ранее также сообщалось о планах испытать LS3 в гористой местности в Афганистане.
Робот LS3, известный также как BigDog, был разработан компанией Boston Dynamics. Он может использоваться в качестве вьючного мула для военнослужащих и нести груз массой до 180 килограммов на расстояние до 32 километров.
Кроме того, LS3 может служить дополнительным источником энергии для подзарядки портативных устройств.
Подробнее: http://www.arms-expo.ru/049051124050057057052051.html
Честь Родины отстаивают на борту крейсера, а не на палубе яхты.
Re: Big Dog
Китайцы уже тоже какого то собачку соорудили. Правда, не понятно - похож он просто внешне только или действительн о работает.
http://mil.in.ua/news/photoreports/4835 … ogo-robota
- romanmasyukov
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
Судя по фотке - ни хрена не работает.
Всё в кабелях, всё на цепях подвешено, всё с какой-то конструкцией на колёсиках задействовано и людьми сопровождается. Видимо, пока ещё у китайцев не более чем отработка общей схемы изделия производится.
Честь Родины отстаивают на борту крейсера, а не на палубе яхты.
- romanmasyukov
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
Big Dog продолжает развиваться.
Теперь он не только ходит, повинуясь голосовым командам оператора, но и способен манипулировать грузами.
ИМХО, такие способности могут пригодиться при расчистке завалов и заграждений.
Честь Родины отстаивают на борту крейсера, а не на палубе яхты.
- CeR
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
Теперь только научить лаять и кусаться.
Кстать, а чё это оно всё время перетаптывается ? Динамическое поддержание равновесия ? Но зачем постоянные мелкие шажки ? Странно как-то и не экономично.
- romanmasyukov
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
Во-во, меня тоже удивило его непрерывное перетаптывание!
Честь Родины отстаивают на борту крейсера, а не на палубе яхты.
Re: Big Dog
romanmasyukov
Дык роботы Boston Dynamics всегда так передвигались, еще в 90-х они делали шагающих таким образом( у них конечно были поддерживающие устройства, но ходили они именно ногами) роботов.
У них на ногах телескопические приводы( икроножных мышц и стопы ведь нету) обеспечивающие толчок при ходьбе. Они вероятно пневматические, а стало быть могут работать лишь в дискретном режиме( давление есть/давления нету).
- CeR
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
Hermes пишет:
Они вероятно пневматические, а стало быть могут работать лишь в дискретном режиме( давление есть/давления нету).
Ну хорошо... Для двуногого вероятно так проще. Но для четырёх ног зачем ? В чём вообще смысл и преимущества такого типа передвижения перед колесом или траком ? А сколько шуму ЭТО создаёт - уму не постижимо.
Лучше бы потратили бабло на разработку материалов, мгновенно реагирующих на сверхмалые эл. токи. Типа человеческих мышц. То-то польза бы была в любом случае.
- romanmasyukov
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
CeR пишет:
В чём вообще смысл и преимущества такого типа передвижения перед колесом или траком ? А сколько шуму ЭТО создаёт - уму не постижимо.
Ну, по горам, ИМХО, лучше на ногах, тут колесо явно проигрывает.
А что шумит сильно, так это у него движок такой. Вот отработают, даст Бог, топливные элементы, совсем по-другому всё будет.
Честь Родины отстаивают на борту крейсера, а не на палубе яхты.
Re: Big Dog
CeR пишет:
Hermes пишет:Они вероятно пневматические, а стало быть могут работать лишь в дискретном режиме( давление есть/давления нету).
Ну хорошо... Для двуногого вероятно так проще. Но для четырёх ног зачем ? В чём вообще смысл и преимущества такого типа передвижения перед колесом или траком ? А сколько шуму ЭТО создаёт - уму не постижимо.
Лучше бы потратили бабло на разработку материалов, мгновенно реагирующих на сверхмалые эл. токи. Типа человеческих мышц. То-то польза бы была в любом случае.
Двуного со спины ночью будет трудно отличить по походке от человека( https://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E ). Робот конечно удивляет, а ведь это открытая информация, что же тогда они делают по закрытым тематикам на самом деле? Наверное ему уже бензопилы вместо рук поставили))
Boston Dymanics законодатель технологий и принципов касаемо шагающих роботов. Все будут только подражать( в первую очередь копировать 4 ногое создание), ведь схожие задачи дают схожее решение. Ни одна страна мира не обладает подобными технологиями, в ближайшие годы не получит. Японские роботы( после Фукусимы мы знаем что у узкоглазых мозгов хватает лишь на Аниме) просто детский сад по сравнению с изделиями Boston Dymanics.
Кстати к слову о применении. Можно применять роботов для доставки полезной нагрузки( бомбы) к танкам например. Со временем компоненты робота станут дешевле. Бегают они уже быстро( https://www.youtube.com/watch?v=83ULlgpT1UQ ), попасть будет очень тяжело, а батарейки( можно обойтись без генератора на ДВС) для доставки большой не надо. На подходе топливные элементы, которые смогут обеспечить робота энергией не имея при этом подвижных частей, и работающих бесшумно.
Касаемо электрических ускуственных мышечных волокнах. Такие есть и уже очень давно. Вам наверняка знакомы пьезоэлектрические зажигалки в которых процесс деформации кристалла проходит с выделение электрического тока. Возможен и обратный процесс когда при подаче напряжения криталл изменяет свои размеры. Так вот существуют волокна из пьезоэлектриков, которые могут сжиматься и растягиваться при единичной подаче напряжения( процесс дискретный). При введении в однонаправленный композит( во внешний слой гибкого текстолита например) такие волокна могут выполнять роль привода, или мышцы если хотите. При сокращении длины будет происходить изгиб.
Отредактировано Hermes (13.03.2013 15:54:48)
- CeR
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
Hermes, спасибо за ссылочки. Особо понравилось второе видео - этакая гончая. Но тут вопрос : а эта "сабочёнка" может передвигаться медленно ? Ну как собака на прогулке с хозяином. Там ведь совсем другие алгоритмы работы конечностей. Собака, да и большинство других четвероногих передвигаются опираясь на кончики пальцев - последние фаланги, т.е. все остальные суставы работают для обеспечения мягкости и плавности передвижения. А у роботов этого нет. Ну пока,... по крайней мере. Вы конечно можете возразить : посмотрите на инвалидов. Какие для них делают протезы... Но то - люди, которые живут в условиях цивилизации. Сомневаюсь, чтобы на таких протезах по горами ползали. Да и цена... опять же..
По поводу носильщиков грузов ... Это... как написать-то... 
Будет ли так проще ? Может быть цена на такие штуки и упадёт со временем, но как быть с надёжностью ? Чем проще - тем надёжнее. А это - ???
Не помню, есть у нас тут тема или нет, посвящённая экзоскелетам ? Это направление мне видится куда более реалистичным. Вот там действительно есть, и польза, и смысл, и экономическое обоснование. Потому как экзоскелеты применимы и в гражданке. А держать дома или на производстве роботов - мне лично страшновато. Всё ломается и всё "глючит". Человечество пока не изобрело систем искуственного интеллекта, способных к самоанализу и исключению ошибок. Такие есть конечно, но они и место занимают и стоят прилично..., точнее неприлично дорого. И я не хотел бы, что бы мою бандероль такая "собачка" принесла не по адресу.
По поводу пьезоэлектриков. Интересно, но раз они не получают широкого применения, значит пока есть неразрешимые проблемы. Вероятно - это КПД. Полагаю, что масса велика и эффект ограничивается "самоизменением", без какого-то полезного действия. Мощности не хватаить. Иначе зачем городить всех этих роботов с трубками и насосами...
- CeR
- Участник
- Неактивен
Re: Big Dog
Вот кстати :
Посмотрите, как эта милашка справляется с препятствиями и горами. Лично меня не сильно впечатлило. В первую очередь по причине отсутствия "кпп" 
Вояки устанут ждать, когда это чудо вслед за ними через очередной холм перевалит. И не дай бог на этом холме будет что-то расти... И так-то едва передвигается, а ну как кустарник сплошной или коренья перепутанные ? "Гусли" лучше - однозначно. На крайняк на гусеничную самоходочку и самому залезть можно. А этого седлать - нет уж... извините... Ди опять же... к слову о горах. Настоящих горах. Один хрен на своём горбу тащить придётся - хошь, не хошь. А где поровнее - колёса и "гусли" однозначно лучше.
Хотя тут получше :
И почти бегает уже. Но всё равно - дорого и бессмысленно. На войне - всё своё ношу с собой. И боеприпасы, и сухпай, и шмотьё сменное. Если только палатку, да доп вооружение. Если эта хрень сломается - врят ли в ближайшем поселковом колхозе запчасти найдутся. Делали бы лучше на базе банальных снегоходов.
Отредактировано CeR (14.03.2013 00:51:40)
